Robotic 3D Laser Cutting Cell

The Story

English

Our objective was to repurpose the client's existing Kuka KR210 robot within an isolated cell for high-precision laser cutting. The system features a dual-tooling setup: a fixed head for standard cuts and an advanced 3D self-adjusting head for complex geometries.

Using Delmia, we implemented a complete Offline Programming (OLP) workflow. We modeled the cell, simulated complex curves, and generated error-free codes. Through rigorous testing, we optimized the cutting speed and standoff distance to ensure flawless edge quality.

فارسی

هدف ما تغییر کاربری ربات Kuka KR210 موجود در سایت کارفرما و تبدیل آن به یک سلول ایزوله برای برش لیزری دقیق بود. این سیستم به دو نوع ابزار مجهز شد: یک هد ثابت برای برش‌های استاندارد و یک هد سه بعدی با تنظیم ارتفاع خودکار برای هندسه‌های پیچیده.

با استفاده از نرم‌افزار Delmia، ما یک جریان کاری کامل برنامه‌نویسی آفلاین (OLP) را پیاده‌سازی کردیم. پس از مدل‌سازی سلول و شبیه‌سازی منحنی‌های پیچیده، کدهای حرکتی دقیق استخراج شد. با انجام تست‌های دقیق، سرعت برش و فاصله کانونی برای رسیدن به بالاترین کیفیت لبه‌ها بهینه شد.

Technical Challenges

Complex Geometry Handling: Utilizing a 3D height-adjusting laser head to cut intricate curves on pressed sheets.
Offline Programming (OLP): Eliminating downtime by simulating paths in Delmia and transferring ready-to-use codes to the robot.
Process Optimization: Determining the exact speed and focal distance parameters for the laser source.
Knowledge Transfer: Training client technicians on Delmia modeling to enable independent process management.

مدیریت هندسه‌های پیچیده: استفاده از هد لیزر سه بعدی با تنظیم ارتفاع خودکار برای برش منحنی‌های خاص روی قطعات پرس شده.
برنامه‌نویسی آفلاین: حذف زمان توقف خط با شبیه‌سازی مسیرها در Delmia و انتقال کدهای آماده به ربات.
بهینه‌سازی فرآیند: استخراج پارامترهای دقیق سرعت و فاصله کانونی متناسب با منبع لیزر.
انتقال دانش: آموزش مدل‌سازی و OLP با نرم‌افزار Delmia به تکنسین‌های کارفرما جهت استقلال در تعریف منحنی‌های جدید.